Científicos usan los controladores HTC Vive para operar este robot de rescate como un títere

No está listo para el horario estelar, pero los sistemas de control como este podrían hacer que los robots sean mejores

Los robots de rescate podrían ser herramientas increíblemente útiles en el futuro, sumergiéndose en situaciones demasiado peligrosas para los humanos. Pero si ha visto a los robots de la generación actual tratar de abordar este tipo de escenarios, sabrás que requiere de coordinación y flexibilidad de movimiento. Para solucionar esto, un grupo de investigadores de Japón están probando un nuevo método de control de robots, permitiendo que un ser humano opere un bot esencialmente como un títere gigante.

Este tipo de sistema de control remoto no es nuevo, y generalmente está bajo una rama de investigación conocida como "telepresencia". Sin embargo, científicos de la Universidad de Tokio dicen que su método (presentado el mes pasado en la conferencia IROS ) es más avanzado que sus predecesores '. Los sistemas anteriores usaban robots más pequeños o solo controlaban la mitad superior del bot ; el suyo controla un robot completo tan grande como un humano adulto, usando controladores del sistema Vive de realidad virtual de HTC.

Los sensores "faro" de Vive se utilizan para rastrear sus controladores en el espacio tridimensional utilizando luz infrarroja. Al atar un controlador a cada pie y mano, los investigadores pudieron mapear sus movimientos y enviarlos como comandos a su robot. La parte realmente inteligente, sin embargo, es el software intermediario que asegura que cualquier movimiento enviado al robot se ajuste para que se ajuste a sus capacidades.

"Por ejemplo, se permite caminar a una velocidad de marcha, pero correr y saltar están prohibidos", dijo el investigador Ishiguro Yasushiro. Los movimientos bruscos se suavizan y los rápidos se ralentizan, dice. "Obligamos al robot a mantener su paso siempre a salvo". Yasushiro admite que el sistema todavía tiene "muchos puntos débiles", pero afirma que ofrece más flexibilidad y capacidad de respuesta que otros diseños.

El robot en sí fue construido hace varios años por la universidad y es conocido como JAXON. Anteriormente compitió en DARPA's Robotics Challenge, que está destinado a probar bots en escenarios de desastres. Aunque estas máquinas humanoides son actualmente muy difíciles de manejar para ser utilizadas en el campo, se espera que sean más convenientes en el futuro. Después de todo, si tienen que navegar por un espacio construido para humanos (con puertas, asas y válvulas), es útil tener forma humana.

Yasushiro dice que él y sus colegas solo han dominado la marcha bípeda lenta, y que quieren aprender más acciones, como subir y bajar escaleras, saltar e incluso correr. Los auriculares de realidad virtual podrían ayudar a los operadores a ver lo que ve el robot, y forzar trajes de retroalimentación podría ayudarlos a sentir lo que siente. "Eventualmente, apuntamos a lograr todo lo que los humanos puedan a través del robot humanoide", dice Yasushiro.